特許
J-GLOBAL ID：200903042007714467
産業用ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
蔦田 璋子 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-055787
公開番号（公開出願番号）：特開平10-249787
出願日： 1997年03月11日
公開日（公表日）： 1998年09月22日
要約：
【要約】【課題】 動作上の信頼性が向上され、構成が簡略化される産業用ロボットを提供する。【解決手段】 ロボット21は、基台22にモータ23が固定され、モータ23の出力軸24にはプーリ25が設けられる。モータ23の出力軸24と平行にボールねじ27が設けられる。ボールねじ27の一端にはプーリ29が固定される。プーリ25、29の間には動力伝達用のタイミングベルト30が設置されている。ボールねじ27の他端部付近には、モータ23の回転速度を検出するエンコーダ26とが設けられている。制御装置31には、モータ23及びエンコーダ26が接続される。制御装置31はエンコーダ26によるモータ23の回転速度に対応する速度信号を検出し、別途入力される指示速度信号と比較することにより、タイミングベルト30の破断を検出する。前記プーリ25、29とタイミングベルト30にはカバー34が装着されている。
請求項（抜粋）：
モータと、回転軸と、該回転軸に連結され、該回転軸の回転に伴って走行駆動されるスライダと、該モータの回転軸の回転を該回転軸に伝達する伝達部材と、該回転軸に連結された回転検出装置と、該回転検出装置で検出された該回転軸の回転数信号をモータの回転速度とを比較して該伝達部材の破断を検出する制御装置とを備える産業用ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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