特許
J-GLOBAL ID：200903042011310168
単一受信機使用GPS指向又は姿勢システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
浅村 皓 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-208224
公開番号（公開出願番号）：特開平6-088865
出願日： 1991年08月20日
公開日（公表日）： 1994年03月29日
要約：
【要約】【目的】 単一GPS受信機と多数のGPSアンテナを使用してGPS航行信号から回復した選択GPSコードを相関することにより誤差源を除去又は制御する結果、経済的な構成を通して精確な指向又は姿勢測定値を得るようにする。【構成】 単一GPS受信機は、基準アンテナ(91)、従属アンテナ(92)から受信GPS信号を、それぞれ、基準、従属各3つのE,P,Lコード相関器(72,73,75;77,78,79)に入れることにより、基準I,Q相関出力、及び従属I,Q相関出力を生成し、これらのうち基準I,Q相関出力を得るために従来の基準アンテナ追跡ループを確立し、及び差働搬送波ドップラー位相測定値を使用してこれら基準、従属I,Q相関出力を処理する結果、誤差源を差働的に打ち消して位相差を測定し、これらの位相差から精確に指向又は姿勢を計算する。
請求項（抜粋）：
世界的測位システム(以下、GPS)航行信号から回復された選択擬似ランダム雑音コード信号を使用して指向測定値又は姿勢測定値を導出するために単一GPS受信機と多数のアンテナとを使用するGPS指向又は姿勢システムであって、離隔距離が前記選択擬似ランダム雑音コードに対する相関間隔より有意に短いように1つの基礎に取り付けられた基準アンテナと少なくとも1つの従属アンテナと、前記基準アンテナと前記従属アンテナとによって受信された前記GPS航行信号のそれぞれのディジタル表示を供給する基準前置相関電子装置と各前記従属アンテナごとの従属前置相関電子装置と、GPS搬送信号のレプリカを発生する少なくとも1つのレプリカ搬送波発生装置と、前記選択GPS擬似ランダム雑音コード信号のレプリカを発生する少なくとも1つのレプリカコード発生装置と、基準同相相関出力と基準直角位相相関出力とを発生するために、搬送波混合器と選択数のコード相関器とを含み、基準GPS信号と、レプリカ搬送信号と、レプリカコード信号とに応答する基準相関電子装置と、前記各従属アンテナごとに、従属同相相関出力と従属直角位相相関出力とを発生するために、前記搬送波混合器と少なくとも1つの従属コード相関器とを含み、従属GPS信号と、レプリカ搬送信号と、レプリカコード信号とに応答する従属相関電子装置と、前記基準アンテナで以て追跡するために前記基準同相相関出力と前記基準直角位相相関出力に応答し、かつ指向測定値又は姿勢測定値を計算するために前記基準同相相関出力と、前記基準直角位相相関出力と、前記従属同相相関出力と、前記従属直角位相相関出力とに応答するGPSプロセッサと、を含むことを特徴とするGPS指向又は姿勢システム。
引用特許：
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