特許

J-GLOBAL ID：200903042079781550

コンピュータビジョンシステム

発明者： ステファン ジョン メイバンク ,  オリヴィエ ドミニク フォグラス
出願人/特許権者： ジーイーシー ー マーコニ リミテッド ,  アンスティチュ ナティオナル ドゥ ルシェルシェ アン アンフォルマティック エ アン オートマティック
代理人 (1件)： 飯田 伸行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-296521
公開番号（公開出願番号）：特開平5-313229
出願日： 1992年10月09日
公開日（公表日）： 1993年11月26日
要約：

【要約】【目的】 固定した情景に関して一連の変動がカメラに生じたときはいつでもオンラインで実行できるカメラ補正の確定法を提供することにある。【構成】 コンピュータビジョンシステムのカメラ配置において、カメラ補正がオンライン、すなわちカメラが作動している間に行える。この補正は固定した情景に関して一連の変動がカメラに生じたときはいつでも自動的に行われる。補正方法は、各変動に関連したエピポーラ変換に基づいており、クラッパ(Kruppa)方程式を利用して補正信号をうるようにしている。

請求項（抜粋）：

カメラ位置を表示する測定信号を発生するために異なったカメラ位置に対応する一対の画像間のエピポーラ変換を確定するため、システムカメラに関連した手段と、クラッパ方程式により前記信号からそれぞれカメラ補正信号を導き出し、かつその補正信号を使用してカメラを校正する変換回路を組み合わせたことを特徴とするコンピュータビジョンシステム

IPC (6件)：

G03B 15/00 ,  G01B 11/00 ,  G05D 3/12 ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/64 ,  H04N 5/232