特許
J-GLOBAL ID：200903042106221561
無人搬送車
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山川 政樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-257252
公開番号（公開出願番号）：特開平5-073136
出願日： 1991年09月10日
公開日（公表日）： 1993年03月26日
要約：
【要約】【目的】 無線操縦式のエンジン駆動型無人搬送車が急停止するのを防ぐ。【構成】 車体に、この車体を発進,停止させる無線操縦式走行装置と、誘導線に沿って前輪を転舵させる操向装置とを設ける。走行装置に停止動作制御手段を設ける。この停止動作制御手段に停止信号が入力されたときにエンジン25のスロットル弁を全閉させる。エンジン回転数が設定回転数に達した後あるいは車速が設定速度に達した後に、エンジン25を停止させ電磁ブレーキ28によって後輪4を制動させる。停止信号が入力されると、エンジンブレーキが効いてから電磁ブレーキ28が効くので円滑に停止できる。
請求項（抜粋）：
遠心クラッチ付きエンジンを駆動源として走行する車体に、この車体を発進,停止させる走行装置と、誘導経路に沿って車体の操向輪を転舵させる操向装置とを設け、前記走行装置に、車体停止用操縦信号が入力されたときにエンジンのスロットル弁を全閉とし、エンジン回転数が遠心クラッチの切れる回転数にまたはその近傍の回転数に達した後、あるいは車速が一定の低速値に達した後に、エンジンを停止させると共に電磁式ブレーキによって車輪を制動させる停止動作制御手段を設けたことを特徴とする無人搬送車。
IPC (3件)：
G05D 1/00
, A63B 55/08
, G05D 1/02
