特許
J-GLOBAL ID：200903042109715425
水平多関節型マニピユレータ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴木 喜三郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-173608
公開番号（公開出願番号）：特開平5-023993
出願日： 1991年07月15日
公開日（公表日）： 1993年02月02日
要約：
【要約】 (修正有)【構成】 水平多関節型マニピュレータの動作中に発生する停電及び、非常時の安全装置として、前記水平多関節型マニピュレータの第2軸だけに機械的な制動装置を備えた。【効果】 第1軸第二軸に夫々制動装置を備える場合よりも効率的な制動ができる。
請求項（抜粋）：
第1軸駆動モータを土台に取り付け、前記第1軸駆動モータの回転軸にアームを取り付ける。前記アーム先端に第2軸駆動モータを取り付け前記第2軸駆動モータの回転軸にアームを取り付けた水平多関節型マニピュレータにおいて第2軸だけに機械的な制動装置を備えたことを特徴とする水平多関節型マニピュレータ。
IPC (3件)：
B25J 19/00
, B25J 9/06
, B25J 19/06
