特許
J-GLOBAL ID：200903042122747743
ヘミング加工装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岡田 英彦 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-197403
公開番号（公開出願番号）：特開平7-047429
出願日： 1993年08月09日
公開日（公表日）： 1995年02月21日
要約：
【要約】【目的】 ヘミング加工時にロボットマニュピレータの手首部に加わる負荷を低減させる。【構成】 ワーク1の端縁の一部を受止める受け刃20と、ワーク1の端縁の一部を受け刃20との間で挟圧して曲げ変形させる曲げ刃25と、曲げ刃25を上下動させる加圧シリンダ21とを備えた第2ロボットハンド9Bをロボットマニュピレータ8の手首部8aに第1、第3ロボットハンドと交替して結合する。第2ロボットハンド9Bが間欠移動して停止する毎に加圧シリンダ21が作動して曲げ刃25が上下動し、ワーク1の端縁の一部が受け刃20と曲げ刃25との間で順次挟圧されて折り曲げ縁3が曲げ刃25の加圧面25aの長さに相当する長さ分づつ曲げ変形する。
請求項（抜粋）：
ワークの端縁に沿って間欠的に移動制御されるロボットマニュピレータの手首部にはワークの端縁の一部を受け止める受け刃と、前記ロボットハンドの各回の間欠移動距離とほぼ等しい長さの加圧面を有し、ワークの端縁の一部を前記受け刃との間で挟圧してワークの折り曲げ縁の一部を曲げ変形させる曲げ刃と、この曲げ刃を前記ロボットマニュピレータが間欠移動して停止する毎に上下動させる加圧シリンダとを結合したことを特徴とするヘミング加工装置。
IPC (3件)：
B21D 19/08
, B21D 39/02
, B25J 9/06
