特許
J-GLOBAL ID：200903042123938950
ロボット装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-051834
公開番号（公開出願番号）：特開平8-216082
出願日： 1995年02月15日
公開日（公表日）： 1996年08月27日
要約：
【要約】【目的】設置スペースが節約でき、設置作業時間や部品点数を少なくすることによるローコスト化と設置作業の簡易化が実現可能かつ安定した溶接状態を得ることが可能なロボットを提供する。【構成】多関節マニピュレータで構成されるロボット本体1を載置するロボット架台2内部に、前記ロボット本体1が保持するツール1a(例えば溶接トーチ)の動作を駆動制御する電気回路5(例えば溶接電源)を設けたロボット装置。
請求項（抜粋）：
多関節マニピュレータで構成されるロボット本体を載置するロボット架台内部に、前記ロボット本体が保持するツールの動作を駆動制御する電気回路を設けたことを特徴とするロボット装置。
引用特許：
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