GPS受信装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：蔵合正博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-155786
公開番号（公開出願番号）：特開平9-005417
出願日： 1995年06月22日
公開日（公表日）： 1997年01月10日
要約：

【要約】【目的】 GPS衛星を利用した測位において、GPS受信装置の位置推定の精度を向上させる。【構成】誤差指標決定手段15において、GPS衛星の配置情報などから予想される位置誤差の大小を表す指標を求める。フィルタリング手段16において、位置計算手段13で求めたGPS受信装置の位置にフィルタをかける。このとき、求めた位置誤差の大小を表す指標に応じてフィルタの時定数を変化させる。誤差指標決定手段15の代わりに、衛星の配置情報および受信位置と各衛星間の擬似距離の誤差推定値とを用いて測位結果の位置誤差の推定値を求め、求めた推定値に応じてフィルタの時定数を変化させるようにしてもよい。

請求項（抜粋）：

GPSアンテナと、衛星信号受信手段と、受信した衛星信号を用いて受信装置の位置を計算する位置計算手段と、受信した衛星信号または慣性装置を用いて受信装置の速度を計算する速度計算手段と、受信衛星数または衛星の配置の情報などを用いて予想される位置誤差の大小を表す指標を求める誤差指標決定手段と、GPS受信装置の測位結果の位置にフィルタをかけるとともに、求めた指標に応じて時定数を変化させるフィルタリング手段とを備えたGPS受信装置。

IPC (2件)：

G01S 5/14 , G01C 21/00

FI (2件)：

G01S 5/14 , G01C 21/00 A

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平4-166781
特開昭63-006414
電波航法制御方式
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-181099 出願人：富士通株式会社

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