特許
J-GLOBAL ID：200903042133292098
産業用ロボット
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
宮井 暎夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-268376
公開番号（公開出願番号）：特開2000-099123
出願日： 1998年09月22日
公開日（公表日）： 2000年04月07日
要約：
【要約】【課題】作業用途や制御プログラムのメンテナンスを容易に変更することができる産業用ロボットを提供する。【解決手段】ロボットアーム11と、このロボットアーム11を制御するコントローラ12とを備え、コントローラ12が、ロボットアーム11の制御プログラムを格納する第1の格納手段13と、制御プログラムの実行に必要なデータを格納する第2の格納手段14と、第1の格納手段13および第2の格納手段14に必要なデータを外部に設けた外部端末19から移入するデータ移入制御手段17と、第1の格納手段13および第2の格納手段14に格納されたデータを外部端末19へ移出するデータ移出制御手段18とを有する。
請求項（抜粋）：
ロボットアームと、このロボットアームを制御するコントローラとを備え、前記コントローラが、前記ロボットアームの制御プログラムを格納する第1の格納手段と、前記制御プログラムの実行に必要なデータを格納する第2の格納手段と、前記第1の格納手段および前記第2の格納手段に必要なデータを外部に設けた外部端末から移入するデータ移入制御手段と、前記第1の格納手段および前記第2の格納手段に格納されたデータを前記外部端末へ移出するデータ移出制御手段とを有する産業用ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05B 19/18 Q
, B25J 13/06
3F059AA05
, 3F059BA02
, 3F059DD01
, 3F059FA01
, 5H269AB12
, 5H269AB33
, 5H269BB08
, 5H269CC09
, 5H269EE03
, 5H269EE19
, 5H269JJ02
, 5H269KK04
, 5H269KK06
, 5H269QC10
