車両の衝突防止装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：落合健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-302545
公開番号（公開出願番号）：特開平9-145737
出願日： 1995年11月21日
公開日（公表日）： 1997年06月06日
要約：

【要約】【目的】車両前方の対照物との前後方向および横方向距離を測定する距離測定ユニットおよび自車速度検出手段の検出値に少なくとも基づいて対照物との衝突の可能性を判定し、その結果に応じてアクチュエータを衝突回避作動せしめる車両の衝突防止装置において、自車および対照物の横方向相対距離が異なるのに対応してアクチュエータを作動せしめ、アクチュエータの衝突防止作動をドライバーがより受け入れ易くする。【構成】距離測定ユニット1の測定値に基づき対照物および自車の横方向相対距離が算出横方向相対距離算出手段7で算出され、判定手段2での衝突の可能性の判定にあたっての判定レベル、あるいは作動制御手段6で決定されるアクチュエータAA ,AB の作動レベルのいずれかが、横方向相対距離に基づく衝突回避レベル判断手段9の判断結果により変更される。

請求項（抜粋）：

所定の横方向範囲内での車両前方に向けての信号の送信ならびに車両前方の対照物(CC )からの反射信号の受信により自車(C0 )に対する対照物(CC )までの前、後方向および横方向距離を算出する距離測定ユニット(1)と;自車(CO )の走行速度を検出する自車速度検出手段(4)と;距離測定ユニット(1)の測定値ならびに自車速度検出手段(4)で検出された自車速度に少なくとも基づいて対照物(CC )との衝突の可能性を判定する判定手段(2)と;対照物(CC )との衝突回避にあたって必要な動作を行なうアクチュエータ(AA ,AB )と;前記判定手段(2)の判定結果に基づいてアクチュエータ(AA ,AB )の作動を制御する作動制御手段(6)と;を備える車両の衝突防止装置において、距離測定ユニット(1)の測定値に基づき対照物(CC)および自車(CO )の横方向相対距離を算出する横方向相対距離算出手段(7)と;判定手段(2)での衝突の可能性の判定にあたっての判定レベル、ならびに該判定手段(2)の判定結果に基づいて作動制御手段(6)で決定されるアクチュエータ(AA ,AB )の作動レベルのいずれかを、横方向相対距離算出手段(7)の算出値に基づいて変更せしめる衝突回避レベル判断手段(9)と;を含むことを特徴とする車両の衝突防止装置。

IPC (4件)：

G01P 15/00 , B60R 21/00 620 , B60R 21/00 630 , G08G 1/16

FI (4件)：

G01P 15/00 D , B60R 21/00 620 Z , B60R 21/00 630 , G08G 1/16 E

引用特許：

審査官引用 (1件)

自動ブレーキ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-333217 出願人：曙ブレーキ工業株式会社, 株式会社曙ブレーキ中央技術研究所

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