特許

J-GLOBAL ID：200903042150177200

遠隔監視システム

発明者： 服部 誠 ,  細田 祐司 ,  菅原 宣彦
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 高崎 芳紘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-274376
公開番号（公開出願番号）：特開2001-100806
出願日： 1999年09月28日
公開日（公表日）： 2001年04月13日
要約：

【要約】【課題】 監視対象に対する所望の監視カメラ位置、方向を容易に制御可能で、作業装置の動作にも自動追従可能な遠隔監視システムを提供する。【解決手段】 監視する作業環境、作業装置、位置決め装置、監視用TVカメラを3次元CADによりモデル化した作業環境モデル15と、この作業環境モデル15をグラフィック表示するグラフィックモニタ11を設け、グラフィックモニタ11に表示された作業環境モデルのグラフィック上で監視対象の監視点を指定し、この監視点とモデル15の情報から監視カメラ2の位置決め機構5を制御することでカメラを操作し、所望の画像をモニタ7に取得する。更に、作業環境モデル内に変更が生じても、制御装置30、31の情報またはセンサ32で測定した情報により作業環境モデル15を随時変更しながら対象の監視を行うことが可能となる。

請求項（抜粋）：

少なくとも一つ以上の可動部を有した位置決め機構と、前記位置決め機構の制御装置と、前記位置決め機構の先端に支持されたカメラと、前記カメラを制御する制御装置と、前記カメラの画像を表示する表示モニタとを備えた遠隔監視システムにおいて、少なくとも監視する作業環境、作業装置及び作業対象物の各々を3次元CADによりモデル化した環境モデル、作業装置モデル及び作業対象物モデルから成る作業環境モデルと、この作業環境モデルを表示するグラフィック表示手段と、この表示手段に表示された作業環境モデル上で監視対象物表面上の監視点を指定する監視点指定手段と、監視に用いるカメラを指定するカメラ指定手段と、前記指定された監視点の位置情報と前記作業環境モデルを構成するモデル情報から前記位置決め機構及びカメラを制御するデータを作成し前記位置決め機構の制御装置及びカメラの制御装置へ出力する演算手段と、を備えたことを特徴とした遠隔監視システム。

IPC (6件)：

G05B 17/02 ,  G05D 3/12 ,  H04N 5/225 ,  H04N 5/232 ,  H04N 7/18 ,  H04Q 9/00 301

FI (6件)：

G05B 17/02 ,  G05D 3/12 K ,  H04N 5/225 C ,  H04N 5/232 B ,  H04N 7/18 E ,  H04Q 9/00 301 E

Fターム (46件)：

5C022AA01 ,  5C022AB61 ,  5C022AB62 ,  5C022AC27 ,  5C054CF06 ,  5C054CF07 ,  5C054CG05 ,  5C054CG08 ,  5C054CH08 ,  5C054HA04 ,  5H004GA28 ,  5H004GB15 ,  5H004GB16 ,  5H004GB20 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004JA03 ,  5H004JA22 ,  5H004JB06 ,  5H004KC28 ,  5H004MA26 ,  5H004MA48 ,  5H303AA10 ,  5H303AA20 ,  5H303AA30 ,  5H303BB03 ,  5H303BB09 ,  5H303BB14 ,  5H303EE01 ,  5H303EE03 ,  5H303FF11 ,  5H303KK11 ,  5H303KK21 ,  5H303QQ06 ,  5H303QQ09 ,  5K048AA04 ,  5K048BA10 ,  5K048BA21 ,  5K048EB02 ,  5K048EB10 ,  5K048EB15 ,  5K048FB01 ,  5K048FB02 ,  5K048FB05 ,  5K048FB15 ,  5K048HA04