特許
J-GLOBAL ID：200903042157605801
移動農機における方向センサのデータ処理制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
廣瀬 哲夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-356315
公開番号（公開出願番号）：特開平5-173635
出願日： 1991年12月24日
公開日（公表日）： 1993年07月13日
要約：
【要約】【目的】 方向センサのデータ処理制御において、所定時間毎に割込処理される割込ルーチンの負担を軽減し、これに基づく割込回数の増加によつて検知精度の向上を計る。【構成】 割込ルーチンでは検知データの格納のみを行う一方、主ルーチンにおいては新規な格納データのみを演算処理するべく構成する。
請求項（抜粋）：
走行機体の走行方向変化を検知する方向センサと、該方向センサの検知データを演算処理するデータ処理制御部とを備えてなる移動農機において、前記データ処理制御部の制御ルーチンに、所定時間毎に検知データを入力し、該入力した検知データを所定の記憶領域に順次格納する割込ルーチンと、所定の記憶領域に格納された各データが未処理の新規データであるか否かを判別し、新規データのみを演算処理する主ルーチンとを設定したことを特徴とする移動農機における方向センサのデータ処理制御装置。
IPC (2件)：
G05D 1/02
, A01B 69/00 303
