特許
J-GLOBAL ID：200903042164355462
クレーンの吊り荷位置検知方法
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-324416
公開番号（公開出願番号）：特開2000-136088
出願日： 1998年10月30日
公開日（公表日）： 2000年05月16日
要約：
【要約】【課題】GPS測位システムを用いたクレーンの吊り位置検出方法において、より簡単なクレーン操作で、且つ安価な吊り位置検知方法を提供する。【解決手段】クレーンアーム(2)先端の吊り位置(10)に移動局側GPS受信アンテナ(3-1)を設置し、該吊り位置座標を計測しながら、運搬手段(7)内で予め決められた位置に積載された複数の運搬物(8)を積み替え移動するに際し、予め決められた前記運搬手段(7)内の基準点(9)にクレーン(1)の前記吊り位置(10)を初期位置合わせして、その後、前記基準点(9)から個々の運搬物(8)の相対位置を演算して、運搬手段(7)の座標を前記クレーンアーム(2)先端の吊り位置座標に変換し、個々の運搬物(8)の吊り位置(10)を決定するものである。
請求項（抜粋）：
クレーンアーム(2)先端の吊り位置(10)に移動局側GPS受信アンテナ(3-1)を設置し、該吊り位置座標を計測しながら、運搬手段(7)内で予め決められた位置に積載された複数の運搬物(8)を積み替え移動するに際し、予め決められた前記運搬手段(7)内の基準点(9)にクレーン(1)の前記吊り位置(10)を初期位置合わせして、その後、前記基準点(9)から個々の運搬物(8)の相対位置を演算して、運搬手段(7)の座標を前記クレーンアーム(2)先端の吊り位置座標に変換し、個々の運搬物(8)の吊り位置(10)を決定することを特徴とするクレーンの吊り荷位置検知方法。
IPC (6件)：
B66C 13/46
, B65G 67/24
, B65G 67/60
, G01C 15/00
, G01S 5/14
, B66C 13/48
B66C 13/46 C
, B65G 67/24
, B65G 67/60 G
, G01C 15/00 A
, G01S 5/14
, B66C 13/48 H
3F076AA10
, 3F076BA02
, 3F076CA03
, 3F076DA16
, 3F076FA04
, 3F077AA10
, 3F077BA03
, 3F077BA08
, 3F077BB05
, 3F077EA04
, 3F077EA11
, 3F077EA13
, 3F077EA19
, 3F077EA21
, 3F204AA04
, 3F204BA02
, 3F204CA01
, 3F204DA03
, 3F204DA10
, 3F204DB03
, 3F204DB04
, 3F204DB09
, 3F204DC06
, 3F204DE06
, 5J062BB01
, 5J062CC07
