特許
J-GLOBAL ID：200903042171262437
移動体の自立位置計測方法における位置補正方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
米原 正章 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-057610
公開番号（公開出願番号）：特開平5-240651
出願日： 1991年03月01日
公開日（公表日）： 1993年09月17日
要約：
【要約】【目的】 推測航法により計測される移動体の位置または位置及び方位の補正を高精度の絶対位置、方位による補正を可能にした移動体の自立位置計測方法における位置補正方法を提供する。【構成】 移動体の位置または移動体の位置及び移動体方向を補正する際に、その地点で得られた補正値だけでなく、この地点以前の少なくとも1つの補正地点で得られた補正値と自立位置計算システムから得られた移動量から計算された補正値も利用する。
請求項（抜粋）：
移動体の移動方向を計測する方位計測手段と、移動体の各単位時間当たりの移動距離を計測する移動距離計測手段から得られる出力により推測航法に基づいた自立位置計測システムと、この自立位置計測によって得られた移動体の位置または移動体の位置及び移動方向を任意の移動区間ごとに補正する移動体の位置補正システムを用いた移動体の自立位置計測方法において、移動体の位置または移動体の位置及び移動方向を定められた地点で補正する際に、その地点で得られた補正値だけでなく、この地点以前の少なくとも1つの補正地点で得られた補正値と自立位置計算システムから得られた移動量から計算された補正値も利用することを特徴とする移動体の自立位置計測方法における位置補正方法。
IPC (2件)：
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