特許
J-GLOBAL ID：200903042201226945
3次元形状及び距離認識方式
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
野田 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-198934
公開番号（公開出願番号）：特開平5-018720
出願日： 1991年07月12日
公開日（公表日）： 1993年01月26日
要約：
【要約】[目的] 簡略且つ安価な構成で3次元対象物の形状及び距離を認識できる方式を提供する。[構成] 水平及び垂直方向に指向方向が可変に設けられたテレビカメラ4で、3次元形状を有する対象物(図示せず)を所定の位置から撮影し、前記テレビカメラ4で撮影された前記対象物の映像信号を画像処理装置11で画像処理して、該対象物の前記所定位置から見た2次元的な外形及び重心位置の座標値を演算装置12で設定し、前記対象物の2次元的座標値に基づいて、前記所定位置から前記対象物の部分に測距装置9から測距用光線を照射して、その反射光に基づいて演算装置12乃至中央処理装置13が該対象物の前記所定位置から見た3次元形状及び前記所定位置からの距離を認識するようにした。
請求項（抜粋）：
水平及び垂直方向に指向方向が可変に設けられたテレビカメラで、3次元形状を有する対象物を所定の位置から撮影し、前記テレビカメラで撮影された前記対象物の映像信号を画像処理して、該対象物の前記所定位置から見た2次元的な外形及び重心位置の座標値を設定し、前記対象物の2次元的座標値に基づいて、前記所定位置から前記対象物の部分に測距用光線を照射して、該対象物の前記所定位置から見た3次元形状及び前記所定位置からの距離を認識するようにした、ことを特徴とする3次元形状及び距離認識方式。
引用特許：
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