特許
J-GLOBAL ID：200903042225791600
6軸負荷装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高橋 昌久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-326131
公開番号（公開出願番号）：特開平10-152297
出願日： 1996年11月21日
公開日（公表日）： 1998年06月09日
要約：
【要約】【課題】 試供体に付与される並進荷重及びモーメント荷重を正しく制御して、実験精度を向上せしめ得る6軸負荷装置を提供する。【解決手段】 連結機構を介して可動板上に支持された供試体に3軸方向の並進荷重とモーメント荷重とを付与する6軸負荷装置において、前記連結機構における推力を検出する荷重計と、前記各連結機構の伸縮変位を検出する変位計と、前記荷重計からの推力の検出信号がフィードバックされ、前記連結機構のアクチュエータの推力を制御するサーボアンプと、前記変位計からの変位検出信号に基づき、固定された座標系に対する前記供試体の位置、姿勢誤差を算出し、該誤差に対応する荷重に前記荷重の目標値を加えて前記誤差を打ち消す向きの荷重指令を前記サーボアンプに出力するコントローラとを備える。
請求項（抜粋）：
架台上に、アクチュエータを備えた複数個の連結機構を介して支持された可動板上に供試体を設置し、互いに直角な3軸座標系(x軸、y軸、z軸)の各軸方向の並進荷重と各軸廻りのモーメント荷重の6軸を与えるようにした6軸負荷装置において、前記各連結機構における推力を検出する荷重計と、前記各連結機構の伸縮変位を検出する変位計と、前記荷重計からの推力の検出信号がフィードバックされ、前記連結機構のアクチュエータの推力を制御するサーボアンプと、前記変位計からの変位の検出信号と荷重の目標値が入力され、該変位検出信号に基づき固定された座標系に対する前記供試体の位置、姿勢誤差を算出し、該誤差に対応する荷重に前記荷重の目標値を加えて、前記誤差を打ち消す向きの荷重指令を前記サーボアンプに出力するコントローラとを備えたことを特徴とする6軸荷重装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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