特許
J-GLOBAL ID：200903042228855898
光学式3次元角度検出装置および光学式3次元位置算出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田中 増顕
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-193990
公開番号（公開出願番号）：特開平6-281424
出願日： 1993年07月09日
公開日（公表日）： 1994年10月07日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 3次元空間における物体の角度を容易にかつ安価に検出する3次元角度検出装置と発光部の指す方向と或る平面との交差座標を求めることができる3次元位置算出装置を提供する。【構成】 発光素子51、52を持つ発光部12と、光信号を検出する受光素子66および検出された光信号の各光量から発光部の空間での角度を算出する演算回路74で構成する。また所定距離離れて配置した受光素子により検出された光信号の各光量から2つの受光素子に対するそれぞれの角度を算出するため角度算出手段、第1平面における発光部の位置を算出するための第1位置算出手段および第2平面と発光部の指す方向の延長線との交差座標位置を、2つの受光素子間の距離、角度算出手段から得られた角度および第1位置算出手段から得られた位置に基づいて算出する第2位置算出手段を持つ受光部とで構成する。
請求項（抜粋）：
少なくとも2つの発光素子を持つ発光部と、該発光部の発光素子からの光信号を個々に検出するための少なくとも1つの受光素子および該受光素子により検出された光信号に含まれる各光量から発光部の空間での角度を算出するための演算回路を持つ受光部とを有することを特徴とする光学式3次元角度検出装置。
IPC (5件)：
G01B 11/24
, G06F 15/62 415
, G06F 15/64
, H04B 10/10
, H04B 10/22
