特許
J-GLOBAL ID：200903042254087327
自動倉庫の入出庫制御方法及びその装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-032356
公開番号（公開出願番号）：特開平8-225116
出願日： 1995年02月21日
公開日（公表日）： 1996年09月03日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 自動倉庫において連続して複数の入出庫要求が発生した場合における入出庫要求を能率的に実行する。【構成】 自動倉庫の入出庫制御方法又は入出庫制御装置において、入庫要求又は出庫要求からなる入出倉要求毎に、指定された出入口A.Bと収納位置X.Yとの位置関係で定まる複数の搬送機4a〜4fの組合わせ及び各搬送機の搬送方向からなる搬送ルートを予め記憶しておき、入力された入出倉要求と入出倉要求を指定した優先順位とを記憶し、記憶された各入出倉要求のうち優先順位が付された入出倉要求を前記優先順位に従って実行順位を順番に登録し、優先順位が付されていない各入出倉要求に対しては、一つ前に登録した実行順位の入出倉要求の搬送ルートの各搬送機の搬送方向に一致又は最も近い搬送方向を有する搬送ルートの入出倉要求を次の実行順位に登録する。
請求項（抜粋）：
出入口と収納位置とを指定した入庫要求に基づいて出入口から入庫された物品を複数の搬送機を経由して収納位置へ搬送すると共に、収納位置と出入口とを指定した出庫要求に基づいて収納位置に収納された物品を複数の搬送機を経由して出入口へ出庫する自動倉庫の入出庫制御方法において、前記入庫要求又は出庫要求からなる入出倉要求毎に、指定された出入口と収納位置との位置関係で定まる複数の搬送機の組合わせ及び各搬送機の搬送方向からなる搬送ルートを予め記憶しておき、入力された入出倉要求と入出倉要求を指定した優先順位とを記憶し、この記憶された各入出倉要求のうち優先順位が付された入出倉要求を前記優先順位に従って実行順位を順番に登録していき、優先順位が付されていない各入出倉要求に対しては、一つ前に登録した実行順位の入出倉要求の搬送ルートの各搬送機の搬送方向に一致又は最も近い搬送方向を有する搬送ルートの入出倉要求を次の実行順位に登録することを特徴とする自動倉庫の入出庫制御方法。
IPC (3件)：
B65G 1/137
, B65G 1/04 541
, G06F 17/60
B65G 1/137 A
, B65G 1/04 541
, G06F 15/21 Z
