特許
J-GLOBAL ID：200903042261325055
車両周辺表示装置とその表示方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
菊谷 公男
, 牧 哲郎
, 牧 レイ子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-201396
公開番号（公開出願番号）：特開2006-021641
出願日： 2004年07月08日
公開日（公表日）： 2006年01月26日
要約：
【課題】 違和感なく自車両周囲の対象物の位置を表示する車両周辺表示装置を提供することを目的とする。【解決手段】 自車周囲の他車両の相対位置をカメラ1の撮影画像から存在位置算出部23で算出し、算出された相対位置データを存在位置履歴記憶部25に所定時間分蓄積する。グルーピング処理部26は、第1段階のグルーピング処理を行い誤検出および車両のピッチングなどにより連続性のない相対位置データを排除し、第2段階のグルーピング処理で所定時間分の相対位置データをグルーピングする。相対位置データのグループごとに統計量算出部27で、平均座標、共分散行列を算出し、確信度分布算出部28において確信度分布を算出する。他車両の存在位置のモニタ表示は、上方から見た自車両を中心とした平面座標に、理論誤差の大小に応じた大きさの対象物マーカを設定し、対象物マーカに確信度の値に応じた輝度を付けて表示する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車両から周囲の対象物までの相対位置情報を取得する相対位置情報取得手段と、
前記相対位置情報の理論誤差を取得する理論誤差取得手段と、
前記相対位置情報と前記理論誤差を用いて、対象物存在位置情報を算出する対象物存在位置情報算出手段と、
前記対象物存在位置情報を表示するモニタとを備えることを特徴とする車両周辺表示装置。
IPC (1件)：
FI (4件)：
B60R21/00 621C
, B60R21/00 622F
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 626G
