特許

J-GLOBAL ID：200903042301808062

自律移動ロボットおよびその自律移動方法

発明者： 宮治 伸 ,  徳丸 智▲祥▼
出願人/特許権者： 三洋電機株式会社
代理人 (1件)： 山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-136556
公開番号（公開出願番号）：特開2003-330538
出願日： 2002年05月13日
公開日（公表日）： 2003年11月21日
要約：

【要約】【構成】 自律移動ロボットは2台のカメラを搭載し、このカメラによって移動経路に沿って設置された行動(直進、回転、停止等)を指令する所定形状のランドマークを探索すると共に、このランドマークの形状等を認識しながらその指令内容に応じて移動機構を制御することで移動経路に沿って自律移動できる。【効果】 走行に必要な地図を不要とし移動経路に設置されるランドマークを認識してその行動指令に応じて自律移動する。

請求項（抜粋）：

直進、回転、停止などの基本動作を指令する所定形状のランドマークを自律移動ロボットの移動経路に沿って設置し、前記ランドマークの動作指令を認識し、そして前記動作指令に応じて移動機構を制御する、自律移動ロボットの自律移動方法。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08

FI (3件)：

G05D 1/02 K ,  B25J 5/00 E ,  B25J 13/08 A

Fターム (22件)：

3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007KS07 ,  3C007KS08 ,  3C007KT03 ,  3C007KT04 ,  3C007LT06 ,  3C007WA16 ,  5H301AA01 ,  5H301AA09 ,  5H301BB14 ,  5H301DD01 ,  5H301FF15 ,  5H301FF16 ,  5H301FF18 ,  5H301FF23 ,  5H301FF27 ,  5H301GG09 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301GG29 ,  5H301HH01