特許
J-GLOBAL ID：200903042318981094
巡回ロボットおよび巡回方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人 天城国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-254173
公開番号（公開出願番号）：特開2006-072612
出願日： 2004年09月01日
公開日（公表日）： 2006年03月16日
要約：
【課題】空間を構成するサブ空間のセキュリティ評価を行い、最適化した巡回経路で巡回する巡回ロボットおよび巡回方法を得る。【解決手段】巡回動作中に、サブ空間停留時間率評価部5に対して、侵入リスクを動的パラメータと固定パラメータによって入力し、動的パラメータの変化を検出して、サブ空間での停留時間率の再計算を行う。再計算された停留時間率に基づき、経路プランを再プランニングし、実行する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
巡回動作を行うための移動機構を有する巡回ロボットであって、
巡回対象となる空間を構成する各サブ空間の被侵入リスク情報および/または価値情報を入力する手段と、
前記被侵入リスク情報および/または価値情報の変動に応じて各サブ空間の必要停留時間率を決定する手段と、
前記サブ空間の必要停留時間率と空間の地理情報に基づき移動経路をプラニングする手段と、
この移動経路プラニング手段で得られた移動プランに応じて前記移動機構を制御する制御部を備えたことを特徴とする巡回ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (18件)：
3C007AS14
, 3C007CS08
, 3C007KS10
, 3C007KS36
, 3C007KS39
, 3C007KT01
, 3C007KV11
, 3C007KV18
, 3C007LS15
, 3C007MS06
, 3C007MS15
, 3C007WA28
, 5H301AA02
, 5H301AA10
, 5H301BB14
, 5H301DD01
, 5H301GG09
, 5H301MM09
出願人引用 (1件)
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ロボット警備システム
公報種別：公開公報
出願番号：特願2002-089560
出願人：綜合警備保障株式会社
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