圃場に均平平面を形成するための作業方式

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：木下茂 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-283364
公開番号（公開出願番号）：特開平10-108508
出願日： 1996年10月04日
公開日（公表日）： 1998年04月28日
要約：

【要約】【課題】トラクタ本体の改造を殆ど行うことなく、光ビームを基準線として均平作業を行うことができるようにすること。【解決手段】トラクタ本体Aに対して作業機Cを連結するためのリンク機構Bは、位置制御手段によって上下動できるように構成されている。これに加えて、光ビームを基準線として自己の高さ位置を検出する受光手段Eと、受光手段Eにより得られる位置情報に基づいて位置制御手段を制御するための信号を生成する外付け制御ブロックJが用意される。そして後付け制御ブロックJによって得られる制御信号をトラクタ本体Aに具備された3点リンク手動電気スイッチ回路に供給するか、又は耕深制御入力用のコンセントに供給することで、前記位置制御作用を実現させるように構成される。したがってトラクタ本体の改造を殆ど行う必要がなく、金銭的に大きな負担をかけずに現存する殆どのトラクタに対して光ビームを基準線として利用する均平作業が実現できる。

請求項（抜粋）：

作業機を装着するためのリンク機構と、このリンク機構を上下動させる位置制御手段とを具備した農業用トラクタに適用され、この農業用トラクタと作業機とにより圃場に対して均平平面を形成するための作業方式であって、前記リンク機構又は作業機に取り付けられ、水平面又は任意の傾斜面を作り出す発光機からの光ビームを基準線として自己の高さ位置を検出する受光手段と、前記受光手段によって得られる高さ位置の情報を受けて、前記基準線に対する受光手段の位置が上部に存在する場合、および下部に存在する場合に応じて異なったパルス信号を出力するパルス駆動開閉器とが具備され、前記パルス駆動開閉器からのパルス信号を受けて、前記リンク機構の高さ位置を制御する位置制御手段に対して制御信号を供給するようにし、前記基準線と平行な均平平面を圃場の表面あるいは鋤床として形成することができるようにしたことを特徴とする圃場に均平平面を形成するための作業方式。

IPC (3件)：

A01B 63/114 , G01C 5/00 , G01C 15/00

FI (3件)：

A01B 63/114 , G01C 5/00 L , G01C 15/00 L

引用特許：

審査官引用 (1件)

対地高度制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-194361 出願人：ヤンマーディーゼル株式会社

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