特許

J-GLOBAL ID：200903042358529984

車両制御装置

発明者： 紀村 博史 ,  箕輪 利通 ,  大山 宜茂
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 武 顕次郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-278947
公開番号（公開出願番号）：特開平5-092731
出願日： 1991年10月01日
公開日（公表日）： 1993年04月16日
要約：

【要約】【目的】 車両運動を極限まで制御し、安全性、運転性を充分に向上することができるようにした車両制御装置を提供すること。【構成】 入力層、中間層、出力層からなるニューロコンピュータ32による逆ダイナミクスモデルと、ルールテーブルを備え制御指令を造りだす人工知能コンピュータ36とを用いて車両の状況を推定し、この推定結果によってブレーキ制御、トラクション制御等の車両運動を制御するサブシステムを協調制御する。【効果】 車両の運動が迅速に推定できるので、車輪保持力を限界保持力以内に確実に制御でき、極限状況での車両の安全性と運転性を充分に向上させることができる。

請求項（抜粋）：

ニューロコンピュータによる逆ダイナミクスモデルによって車両の状況を推定し、この推定結果に応じて車両の運動を制御する複数個のサブシステムを協調制御するように構成したことを特徴とする車両制御装置。

IPC (4件)：

B60K 41/00 ,  F02D 29/02 311 ,  F02D 45/00 345 ,  F02D 45/00 374