特許
J-GLOBAL ID：200903042392562982
3次元位置計測装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-127213
公開番号（公開出願番号）：特開平5-322530
出願日： 1992年05月20日
公開日（公表日）： 1993年12月07日
要約：
【要約】【目的】 装置構成及び校正作業が簡単で精度よく3次元座標を求める。【構成】 回転機構2により回転させられる1台のテレビカメラ1は、所定の回転角度に達する毎に対象物10を含めて撮像する。テレビカメラ1の回転角度は角度検出器4により検出される。画像座標検出器4は、テレビカメラ1の出力を受けて、画像上での対象物10の位置を検出する。座標演算器6は、撮像したときのテレビカメラ1の回転角度と、各画像上での対象物10の位置とから、対象物10の3次元座標を演算する。
請求項（抜粋）：
回転機構と、回転機構により回転させられるとともに所定の回転角度に達する毎に対象物を含む画像を撮像する1台のテレビカメラと、回転機構によるテレビカメラの回転角度を検出する角度検出器と、撮像のたびに前記テレビカメラから出力される各出力画像を処理して画像上での対象物の位置を検出する画像座標検出器と、各撮像ごとに得た画像上での対象物の位置と各撮像をしたときのテレビカメラの各回転角度とから対象物の3次元座標を計算する座標演算器と、を有することを特徴とする3次元位置計測装置。
IPC (2件)：
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