特許
J-GLOBAL ID：200903042403816612
モータの位置制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-037644
公開番号（公開出願番号）：特開平5-236772
出願日： 1992年02月25日
公開日（公表日）： 1993年09月10日
要約：
【要約】【目的】 高速域における量子化ノイズを軽減する速度検出方法を備えたモータの位置制御装置を提供する。【構成】 図示のモータの位置制御装置において、低速域ではエンコーダの出力パルスの時間間隔の逆数、高速域では単位時間当りのエンコーダの出力パルス数をモータの速度として用い、かつ速度対応可変ローパスフィルタ21において、モータの速度に対応してカットオフ周波数を変化させることにより、時間間隔法による低速域における速度検出精度の高さを損なうことなく、高速域における量子化ノイズを軽減する。
請求項（抜粋）：
エンコーダの出力パルスを位置検出信号として用いるモータのデジタル位置制御において、低速域ではエンコーダの出力パルスの時間間隔の逆数を、高速域では単位時間当たりのエンコーダの出力パルス数をモータの速度として用い、モータの速度に応じて速度のローパスフィルタのカットオフ周波数を変化させることを特徴とするモータの位置制御装置。
引用特許：
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