特許
J-GLOBAL ID:200903042418799595

位置決めシステムおよび方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 富田 和子
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-198255
公開番号(公開出願番号):特開平7-055912
出願日: 1993年08月10日
公開日(公表日): 1995年03月03日
要約:
【要約】【目的】 移動体の移動経路における、ある限られた範囲内で、高精度に移動体の位置決めができる簡便なシステムを提供する。【構成】 固定局5は、GPS衛星1〜4からの信号を受信するアンテナ6と、GPS受信機と、キネマティックGPS測位補正情報および固定局5の位置情報を含むビーコン電波を、アンテナ7を介して発信するビーコン送信機7とから構成される。移動局8aは、固定局5から送信されるビーコン電波を受信するビーコン受信機と、GPS受信機と、ビーコン電波およびGPS信号を用いて、キネマティックGPS測位法により、移動体の位置を決定する移動体位置決定手段とを有する。【効果】 固定局から送信されるキネマティックGPS補正情報の受信範囲内で、キネマティックGPS測位法を用いることにより、移動体の絶対位置を高精度に検出することができる。
請求項(抜粋):
固定局と移動体に搭載される移動局とから構成される、GPS衛星からのGPS信号を用いる位置決めシステムにおいて、固定局は、GPS衛星からのGPS信号を受信するGPS受信手段と、受信されたGPS信号から、キネマティックGPS測位法の基準点に関する補正情報を算出するキネマティックGPS補正情報演算手段と、移動体の移動経路近傍に設置され、算出された補正情報とともに、その設置位置に関する位置情報を送信する送信手段とを有し、移動局は、GPS衛星からのGPS信号を受信する第1の受信手段と、固定局の送信手段から送信された補正情報と位置情報とを受信する第2の受信手段と、第2の受信手段によって受信された位置情報により、受信時における移動体位置を決定し、それを移動体の初期位置として決定する初期位置決定手段と、移動体の移動による、決定された初期位置からの相対位置変化を、受信した補正情報および受信したGPS信号を入力とする、キネマティックGPS測位法により、決定するキネマティックGPS演算手段と、決定された相対位置変化を、初期位置に加えることによって、移動後の移動体の絶対位置を決定する位置演算手段とを有することを特徴とする位置決めシステム。
IPC (2件):
G01S 5/14 ,  G01C 21/00

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