特許
J-GLOBAL ID:200903042433741641

画像追跡システム

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-350556
公開番号(公開出願番号):特開平11-187387
出願日: 1997年12月19日
公開日(公表日): 1999年07月09日
要約:
【要約】【課題】 映像信号の前処理により画像の検出精度を上げ、誤認識を防止し、ズームレンズで拡大して追跡できるようにする。【解決手段】 カメラ1よりの映像信号を画像入出力部2を介し表示部3に入力し表示すると共に、画像処理部4でエッジ抽出等の前処理を行い、相関演算部5に入力し、対象物体の参照画像を参照画像メモリに格納する。カメラより順次入力される探索画像を探索画像メモリに格納し、これらを読出し、2つの画像の相関を演算し、相関値のピーク位置を検出し、CPU6を介しRAM9に記憶する。画像処理部よりのデータに基づき画像の特徴量を算出し、所要位置以上の場合に対象物体であるとし、CPUより旋回制御器10を介し旋回装置11を駆動制御し、カメラを対象物体に向ける。
請求項(抜粋):
テレビジョンカメラからの映像信号を入力すると共に映像信号を表示部に出力する画像入出力部と、画像入出力部よりの映像信号の前処理を行う画像処理部と、画像処理部を介し入力される参照画像データおよび探索画像データの相関値を求め探索画像上で最も相関性の高い位置を検出する相関演算部と、相関演算部よりの信号に基づいて前記テレビジョンカメラの旋回装置およびズームレンズを駆動制御すると共に前記各部を制御する中央演算処理部とからなる画像追跡システム。
IPC (2件):
H04N 7/18 ,  H04N 5/232
FI (2件):
H04N 7/18 G ,  H04N 5/232 C

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