特許
J-GLOBAL ID:200903042445284688

インパクト式ねじ締め装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 中村 純之助 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-238616
公開番号(公開出願番号):特開平6-091552
出願日: 1992年09月07日
公開日(公表日): 1994年04月05日
要約:
【要約】【目的】演算値と実際の締結力との誤差を減少させて締結力を精密に制御することが出来るインパクト式ねじ締め装置を提供する。【構成】インパクト式のエア・モータ部13と、一端にねじとの継手部を有し、エア・モータ部13によって駆動されてねじを締め付ける主軸15と、エア・モータ部13へ与えられる圧縮空気を遮断するシャット・オフ・バルブ12と、主軸15のトルク変化を検出するコイル26a、26bと、主軸15の回転角度を検出する回転検出部41と、該回転検出部41の信号から一回のインパクトによる回転角度が所定値以下になった場合に締結力演算を開始し、上記コイルの検出結果から求めたトルク・パルスのピーク値を用いて、インパクト毎に締結力の増加量を演算し、現状の締結力が目標締結力に達した場合にシャット・オフ・バルブ12を閉じるトルク制御装置30手段と、を備えた構成。
請求項(抜粋):
駆動出力にパルス成分を有する駆動手段と、一端にねじとの継手部を有し、上記駆動手段によって駆動されることによってねじを締め付ける主軸と、上記駆動手段を停止させる停止手段と、上記主軸のトルク変化を検出するトルク検出手段と、上記主軸の回転角度を検出する回転検出手段と、を有するインパクト式ねじ締め機本体と、上記回転検出手段の検出結果から一回のインパクトによる主軸の回転角度が予め定めた所定値以下になった場合に締結力演算を開始し、上記トルク検出手段の検出結果から求めたトルク・パルスのピーク値を用いて、インパクト毎に締結力の増加量を演算し、現状の締結力が目標締結力に達した場合に上記停止手段を制御してねじ締めを終了させる制御手段と、を備えたことを特徴とするインパクト式ねじ締め装置。
IPC (2件):
B25B 21/02 ,  B25B 23/145

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