特許
J-GLOBAL ID：200903042451907743
車両用走行制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
中島 淳 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-120217
公開番号（公開出願番号）：特開平6-328969
出願日： 1993年05月21日
公開日（公表日）： 1994年11月29日
要約：
【要約】【目的】 ドライバーにとって減速の開始が適切と感じるようにする。【構成】 相対加速度を演算し(102)、車間距離が所定値以下(104)で相対加速度が所定値を越えるとき(108)ブレーキ圧を制御する減速制御を行い(124)、相対加速度が所定値以下になるようにする。相対加速度が大きいときには相対速度が小さくても直ちに減速を開始するような制御を行っているので、減速の開始がドライバーに適切と感じられるようになる。
請求項（抜粋）：
物体に対する自車の相対加速度を検出する相対加速度検出手段と、所定値以上の相対加速度で自車と物体とが相対的に近づいているか否かを判定する判定手段と、所定値以上の相対加速度で自車と物体とが相対的に近づいているときに該相対加速度が予め定めた目標相対加速度以下(近づく方向を正とする)になるように車速を制御する制御手段と、を含む車両用走行制御装置。
IPC (6件)：
B60K 31/00
, B60K 41/20
, B60T 7/12
, B60T 8/32
, F02D 9/02
, F02D 29/02
