特許

J-GLOBAL ID：200903042512851304

モータのトルク検出部

発明者： 飯田 好高
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 井桁 貞一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-031041
公開番号（公開出願番号）：特開平5-223665
出願日： 1992年02月18日
公開日（公表日）： 1993年08月31日
要約：

【要約】【目的】 モータの回転軸にかかるトルクを検出するモータのトルク検出部に関し、トルクセンサの耐久性を向上させることを目的とする。【構成】 トルクセンサ208の小径の円盤形状部208bの外周面とハウジング205の軸穴205aの内周面との間には、ボールベアリング209が設けられているので、アーム5側から回転軸207に対して軸芯と垂直な方向の力が加わってもトルクセンサ208は変形しない。

請求項（抜粋）：

モータの回転軸にかかるトルクを検出するモータのトルク検出部において、前記回転軸(207)の周囲に取り付けられるトルクセンサ(208)と、前記モータ(22)のハウジング(205)と前記トルクセンサ(208)の出力側端部(208b)の外周面との間に設けられるベアリング(209)と、を有することを特徴とするモータのトルク検出部。

IPC (3件)：

G01L 5/00 ,  B25J 19/02 ,  G01L 3/10

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭64-039172
  
• ビデオカメラ付き画像記録再生装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-207082   出願人：松下電器産業株式会社
• カメラ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-242231   出願人：日本電気アイシーマイコンシステム株式会社