特許

J-GLOBAL ID：200903042532675804

路面監視装置及び路面監視方法

発明者： 浅山 嘉明
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 高田 守 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-114540
公開番号（公開出願番号）：特開平8-315296
出願日： 1995年05月12日
公開日（公表日）： 1996年11月29日
要約：

【要約】【目的】 道路の汚れや影に影響されることなく道路面に描かれた道路標示を認識することができる路面監視装置及び路面監視方法を得る。【構成】 前方路面を撮像した画像を水平方向に走査して画像のエッジ位置を検出するエッジ位置検出手段と、走査位置の近傍に設定され画像の所定範囲を囲むウインドウと、このウインドウ内の画像の対称性を評価して対称性の良いウインドウ位置を求める対称性評価手段とを備え、エッジ位置と対称性の良いウインドウ位置とに基づき路面に描かれている道路標示を認識するようにした。

請求項（抜粋）：

走行する車両の前方路面を撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像された画像を水平方向に走査して前記画像のエッジ位置を検出するエッジ位置検出手段と、走査位置の近傍に設定され前記画像の所定範囲を囲むウインドウと、このウインドウ内の画像の対称性を評価して対称性の良いウインドウ位置を求める対称性評価手段と、前記エッジ位置と前記対称性の良いウインドウ位置に基づき路面に描かれている道路標示を認識する認識手段を備えたことを特徴とする路面監視装置。

IPC (7件)：

G08G 1/16 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  G08G 1/09 ,  H04N 7/18 ,  G01C 21/00 ,  G05D 1/02

FI (7件)：

G08G 1/16 C ,  G08G 1/09 D ,  H04N 7/18 J ,  G01C 21/00 A ,  G05D 1/02 K ,  G06F 15/62 ,  G06F 15/70