特許

J-GLOBAL ID：200903042533589669

産業用ロボット

発明者： 松山 二郎
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 田澤 博昭 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-012345
公開番号（公開出願番号）：特開2000-210889
出願日： 1999年01月20日
公開日（公表日）： 2000年08月02日
要約：

【要約】【課題】 撮像手段38の水平方向の姿勢がリンク32の姿勢に依存しているので、静止している作業対象物を撮像する場合、リンク32の姿勢が変化すると、撮像手段38により撮像された画像の回転方向の基準を補正する必要が生じる課題があった。【解決手段】 リンク2の姿勢と無関係に、ベース3に対するツール装着部13の姿勢を一定に保持する姿勢保持機構を設ける。

請求項（抜粋）：

一端が第1の回転関節を介してベースと連結された第1のリンクと、一端が第2の回転関節を介して上記第1のリンクの他端と連結された第2のリンクと、上記第2のリンクの他端に装着された第1のツール装着部と、上記第1のツール装着部の回転軸と同軸の回転軸に対して回転自在に装着された第2のツール装着部と、上記第2のリンクの姿勢と無関係に、上記ベースに対する上記第2のツール装着部の姿勢を一定に保持する姿勢保持機構とを備えた産業用ロボット。

IPC (3件)：

B25J 19/00 ,  B25J 17/00 ,  B25J 17/02

FI (3件)：

B25J 19/00 Z ,  B25J 17/00 Z ,  B25J 17/02 D

Fターム (9件)：

3F060AA02 ,  3F060AA03 ,  3F060EA01 ,  3F060EB12 ,  3F060EC12 ,  3F060FA02 ,  3F060GB02 ,  3F060GB12 ,  3F060GD05

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭64-002890
  
• 特開昭61-103793
  
• 特開昭61-293785