特許

J-GLOBAL ID：200903042538411493

ロボット走行制御システム

発明者： 杉山 晃也 ,  杉山 博一 ,  笠井 銑衣智 ,  斉藤 利行 ,  一色 浩
出願人/特許権者： ペガサスネット株式会社 ,  杉山 博一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-277682
公開番号（公開出願番号）：特開2003-084831
出願日： 2001年09月13日
公開日（公表日）： 2003年03月19日
要約：

【要約】【課題】 地上から地下又は/及び建築構造物内等のあらゆる場所で正確且つシームレスな走行制御ができる、ロボット走行制御システムを得る。【解決手段】 ロボットにGPS受信機及びGPSアンテナを配設し、複数のGPS衛星から発射されるGPS信号を直接受信して当該ロボットの位置情報を算出する。また、地下又は/及び建築構造物内の天井又は空間上部にGPS再放射器を分散設置し、該GPS再放射器から発射されるGPS信号を受信し、又は地下又は/及び建築構造物内の天井又は空間上部にシュードライトGPSを設置し、該シュードライトGPSから発射される擬似GPS信号を受信して当該ロボットの位置情報を算出する。そして、該位置情報をロボット自体が演算処理して走行ルートの決定を行い、又は該位置情報を誘導装置に送信することにより誘導装置で走行ルートの決定を行いロボットに指示する。

請求項（抜粋）：

自走可能なロボットにGPS受信機及びGPSアンテナを配設したことを特徴とする、ロボット走行制御システム。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  G01S 5/14

FI (3件)：

G05D 1/02 J ,  B25J 5/00 E ,  G01S 5/14

Fターム (24件)：

3C007CS08 ,  3C007KS18 ,  3C007KV09 ,  3C007KX02 ,  3C007LT11 ,  3C007LT17 ,  3C007MT07 ,  3C007WA21 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD07 ,  5H301DD17 ,  5H301GG07 ,  5H301QQ06 ,  5J062AA05 ,  5J062BB06 ,  5J062BB08 ,  5J062CC07 ,  5J062DD12 ,  5J062EE00 ,  5J062EE04