水中航走体舵制御方式

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：渡辺喜平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-305205
公開番号（公開出願番号）：特開平11-139392
出願日： 1997年11月07日
公開日（公表日）： 1999年05月25日
要約：

【要約】【課題】舵でロールを制御できる水中航走体舵制御方式の提供を目的とする。【解決手段】縦舵上舵5、縦舵下舵6、横舵右舵3、横舵左舵4それぞれを独立に駆動すると共に、ロール角設定器16でロール角の目標値を設定し、ロール角センサ15からの信号から、ロール角制御用コントローラ20によりロール角用操舵信号を作成し、角舵用操舵信号合成部21、22で角舵の操舵信号を出力させる。

請求項（抜粋）：

船体後方に該船体の運動を制御するために垂直方向に配置された縦舵上舵と縦舵下舵と、水平方向に配置された横舵右舵と横舵左舵とを備える水中航走体のこれらの各舵をそれぞれ独立に駆動する水中航走体舵制御方式であって、前記船体のロール角設定器制御のためのロール角制御信号を含む操舵信号を各舵を駆動する各アクチュエータに出力してロール角を制御するように構成したことを特徴とする水中航走体舵制御方式。

IPC (3件)：

B63G 8/14 , A63H 23/04 , G05D 1/04

FI (3件)：

B63G 8/14 , A63H 23/04 E , G05D 1/04

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