特許
J-GLOBAL ID:200903042624385705
情報取得装置、情報取得方法および情報取得プログラム
発明者:
,
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出願人/特許権者:
代理人 (5件):
志賀 正武
, 高橋 詔男
, 渡邊 隆
, 鈴木 三義
, 村山 靖彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-331379
公開番号(公開出願番号):特開2009-158993
出願日: 2007年12月25日
公開日(公表日): 2009年07月16日
要約:
【課題】対象物の分光画像と距離画像を同時に取得する。【解決手段】少なくとも3チャンネルの分光感度を有し、撮像対象物の画像データを取得する第1の撮像手段と、少なくとも3チャンネルの分光感度を有し、該3チャンネルの分光感度のうちの1チャンネルが第1の撮像手段が有する分光感度のうちの1チャンネルと同一の分光感度であり、他のチャンネルの分光感度が第1の撮像手段が有する分光感度と異なる分光感度を有し、撮像対象物の画像データを取得する第2の撮像手段と、分光感度が同一のチャンネルである第1の撮像手段による画像データと、第2の撮像手段による画像データとを用いて、距離画像情報を生成する距離画像生成手段と、第1の撮像手段と第2の撮像手段のそれぞれが有する各チャンネルの画像データから分光画像情報を生成する分光画像情報生成手段とを備えた。【選択図】図1
請求項(抜粋):
少なくとも3チャンネルの分光感度を有し、撮像対象物の画像データを取得する第1の撮像手段と、
少なくとも3チャンネルの分光感度を有し、該3チャンネルの分光感度のうちの1チャンネルが前記第1の撮像手段が有する分光感度のうちの1チャンネルと同一の分光感度であり、他のチャンネルの分光感度が前記第1の撮像手段が有する分光感度と異なる分光感度を有し、前記撮像対象物の画像データを取得する第2の撮像手段と、
分光感度が同一のチャンネルである前記第1の撮像手段による画像データと、前記第2の撮像手段による画像データとを用いて、距離画像情報を生成する距離画像生成手段と、
前記第1の撮像手段と前記第2の撮像手段のそれぞれが有する各チャンネルの画像データから分光画像情報を生成する分光画像情報生成手段と
を備えたことを特徴とする情報取得装置。
IPC (5件):
H04N 9/09
, G06T 1/00
, G03B 35/08
, G01B 11/245
, G01C 3/06
FI (6件):
H04N9/09 A
, G06T1/00 315
, G03B35/08
, G01B11/245 H
, G01C3/06 110V
, G01C3/06 140
Fターム (33件):
2F065AA06
, 2F065AA51
, 2F065FF05
, 2F065JJ05
, 2F065JJ19
, 2F065JJ26
, 2F065QQ24
, 2F065QQ31
, 2F112AC03
, 2F112AC06
, 2F112BA05
, 2F112CA08
, 2F112DA19
, 2F112DA28
, 2F112DA32
, 2F112FA03
, 2F112FA23
, 2F112FA38
, 2F112FA41
, 2F112FA45
, 2F112GA01
, 2H059AA10
, 5B057BA02
, 5B057BA15
, 5B057DA07
, 5B057DB03
, 5B057DC02
, 5B057DC25
, 5C065AA06
, 5C065BB30
, 5C065CC01
, 5C065EE03
, 5C065GG17
引用特許:
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