特許
J-GLOBAL ID：200903042652051243
3次元水中音響画像処理装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松浦 兼行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-289935
公開番号（公開出願番号）：特開平10-132931
出願日： 1996年10月31日
公開日（公表日）： 1998年05月22日
要約：
【要約】【課題】 一つの目標物体であっても距離、及び方位に対してエコーレベルが変化する水中物体を3次元画像で捉えたい場合、閾値のとり方によって、物体が分割されたり、非常に大きくなったりする。【解決手段】 距離方向ため込み処理部14から出力された3次元の受信レベル信号は、音圧範囲2値化処理部151〜15Nにそれぞれ入力され、互いに異なるそれぞれの音圧範囲内にある受信レベルが”1”に、音圧範囲外の受信レベルが”0”に置き換えられる。3次元面構成処理部161〜16Nは、2値信号の各々”1”の座標同士を線で結び、更に面を張ることによってそれぞれ21〜2Nで示すような垂直方位、水平方位及び距離の3次元モデルを構成する。3次元面構成処理部161〜16Nから出力された、全部でN個の3次元モデルは、画像合成処理部17に入力され、ここで一つの3次元座標上に合成処理される。
請求項（抜粋）：
水中で音波を放射し、目標物体からの反射波を受信し、電気信号である受信信号に変換する送受波器と、前記受信信号から水平方向と垂直方向の2次元に分布した受信信号レベルを求めるレベル検出処理手段と、前記レベル検出処理手段からの2次元の受信信号レベルを距離方向にため込んでゆき、水平方向、垂直方向及び距離の3次元に分布する受信レベルを構成する距離方向ため込み処理手段と、前記距離方向ため込み処理手段により構成された3次元に分布する受信レベルのデータを入力信号として受け、それぞれ互いに異なる予め設定された音圧範囲内の信号は2値の一方の値で、前記音圧範囲以外の信号は前記2値の他方の値に変換する複数の音圧範囲2値化処理手段と、前記複数の音圧範囲2値化処理手段からの出力2値信号をそれぞれ入力信号として受け、前記音圧範囲内の信号であることを示す前記一方の値の座標同士を線で結び、更に面を張ることによって3次元モデルを構成する複数の3次元面構成処理手段と、前記複数の3次元面構成処理手段からの全部で複数の3次元モデルを一つの3次元座標上に合成して一つの3次元画像を得る画像合成処理手段とを有することを特徴とする3次元水中音響画像処理装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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