特許

J-GLOBAL ID：200903042655410155

周囲映像提示装置

発明者： 水澤 和史
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 役 昌明 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-370554
公開番号（公開出願番号）：特開2002-176641
出願日： 2000年12月05日
公開日（公表日）： 2002年06月21日
要約：

【要約】【課題】 移動機械の操作者に周囲状況が一目で直感的に把握できるような仮想視点からの映像を提示する周囲映像提示装置を提供する。【解決手段】 撮像部C-1〜C-xは、移動機械上の適当な場所に設置され、それぞれ移動機械の周囲状況を撮像する。映像合成部10は、撮像部C-1〜C-xから入力された映像を加工、合成することにより、あたかも別途指定される仮想視点位置に設置した撮像部から撮影したかのような映像を生成する。対象検出部20は、別途指定された対象物を、撮像部C-1〜C-xから入力される映像を処理して検出する。検出方法としては、例えば、フレーム間差分により映像中の動き領域を抽出し、抽出領域を予め設定したクラスに分類する方法が挙げられる。対象印重畳部30は、対象検出部20から入力される対象位置を基に、映像合成部10からの出力映像中に対象を示すマークを重畳する。表示部40は、対象印重畳部30からの出力信号を表示して移動機械の操作者に提示する。

請求項（抜粋）：

移動機械の周囲の映像を操作者に提示する装置であって、前記移動機械の各部に設置された撮像部と、前記撮像部からの映像信号を加工、合成して、あたかも前記移動機械の周囲の仮想位置に設置した撮像部により取得したかのような仮想視点からの映像を生成する映像合成部と、前記映像合成部で生成した映像信号を表示する表示部とを備えたことを特徴とする周囲映像提示装置。

IPC (4件)：

H04N 7/18 ,  E02F 9/26 ,  G08G 5/00 ,  G08G 3/00

FI (4件)：

H04N 7/18 D ,  E02F 9/26 A ,  G08G 5/00 A ,  G08G 3/00 A

Fターム (16件)：

2D015HA03 ,  2D015HB04 ,  2D015HB05 ,  5C054CE11 ,  5C054FD02 ,  5C054FD03 ,  5C054FE13 ,  5C054FE14 ,  5C054GB16 ,  5C054HA01 ,  5C054HA26 ,  5H180AA25 ,  5H180AA26 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02