特許
J-GLOBAL ID：200903042693595401
車両の自動走行指令装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-320753
公開番号（公開出願番号）：特開平11-154016
出願日： 1997年11月21日
公開日（公表日）： 1999年06月08日
要約：
【要約】【課題】 限られた範囲で正確な位置データを求めると共に、建機や農機など単純な走行作業をおこなう車両の走行指令を自動で出力する。【解決手段】 車両外に置かれたGPSデータ送信装置14から送信される位置データX,Yを受信する携帯電話3aと、GPS衛星15の信号eを受信するGPS受信アンテナ4aと、衛星信号eから自己の位置を算出して位置データx,yに変換するGPS受信機4bと、対象区画Sの領域を示す各端点データの入力をおこなう区画データ入力手段6bを有し、位置データx,yと位置データX,Yとの偏差から、車両2の自動走行データを制御出力する制御手段5とを備え、車両2の直進走行指令が任意の領域辺に沿って自動で並行しておこなわれると共に、直進走行の区画限界位置で自動で左右交互に回転ターンをおこなう回転走行指令を出力する。
請求項（抜粋）：
多角形形状の対象区画で建設機械や農業機械などの車両(台車)の自動走行をおこなわせる指令装置において、上記車両外の任意の近傍位置に設置自在に置かれたGPSを利用したGPSデータ送信装置から送信される、少なくとも位置データX,Yを有する伝送入力データの受信をおこなう無線機と、複数のGPS衛星からの信号を受信するGPS受信アンテナと、GPS受信アンテナで受信した衛星信号から少なくとも自己の位置を算出して位置データx,yに変換するGPS受信機と、対象区画の領域を示す各端点データの入力をおこなう区画データ入力手段を有し、GPS受信機から得られる位置データx,yと上記無線機から自動で得られる位置データX,Yとの偏差から、車両の自動走行データを制御出力する制御手段とを備え、車両の直進走行指令が上記設定された任意の区画辺に沿って自動で並行しておこなわれると共に、直進走行の区画限界位置で自動で左右交互に回転ターンをおこなう回転走行指令を出力するものであることを特徴とする車両の自動走行指令装置。
IPC (4件)：
G05D 1/02
, A01B 69/00
, E02F 9/20
, G01S 5/14
G05D 1/02 J
, G05D 1/02 P
, A01B 69/00 B
, E02F 9/20 N
, G01S 5/14
