特許

J-GLOBAL ID：200903042694699766

制御システムおよび制御システムにおける加速度パターンの設定方法およびパラメータ設定方法

発明者： 飯田 好高 ,  丸山 次人
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 福井 國敞 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-304513
公開番号（公開出願番号）：特開平10-143249
出願日： 1996年11月15日
公開日（公表日）： 1998年05月29日
要約：

【要約】【課題】 ロボット等の移動制御をする制御システムにおいてサーボモータを駆動するための加速度パターンの設定方法および制御ゲインの係数を設定するためパラメータ設定方法に関し,最適加速度パターン設定,パラメータ設定を容易にすることを目的とする。【解決手段】 与えられた加速度パターンに従って被制御物の移動制御をする制御システムにおいて,被制御物に振動検出手段を備え,加速度パターンを発生し,振動検出手段の検出した振動の振動値を変数として評価関数を演算し,加速度パターンを変更して評価値を求め,該評価値に従って該振動が最小となる最適加速度パターンを求めて自動設定する構成をもつ。

請求項（抜粋）：

与えられた加速度パターンに従って被制御物の移動制御をする制御システムにおいて,被制御物に振動検出手段を備え,加速度パターンを発生し,振動検出手段の検出した振動の振動値を変数として評価関数を演算し,加速度パターンを変更して評価値を求め,該評価値に従って該振動が最小となる最適加速度パターンを求めて自動設定することを特徴とする制御システムにおける加速度パターンの設定方法。

IPC (2件)：

G05D 3/12 306 ,  G05B 13/02

FI (2件)：

G05D 3/12 306 R ,  G05B 13/02 E

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭64-055610
  
• 特開昭58-003001