特許
J-GLOBAL ID：200903042709103083
容器整列装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
神崎 真一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-151532
公開番号（公開出願番号）：特開平6-340321
出願日： 1993年05月28日
公開日（公表日）： 1994年12月13日
要約：
【要約】【構成】 第1搬送手段2(3)は、複数の搬送コンベヤ2A〜2E(3A〜3E)からなり、各搬送コンベヤ2A〜2E(3A〜3E)の載置面を同一高さに維持した状態で断面が非円形の容器4を搬送する。他方、断面円形の円筒状の容器4を搬送するときには、幅の狭い搬送コンベヤ2B,2D(3B,3D)を下降させることで、それらの両隣の搬送コンベヤによって各容器4を搬送方向にむけて支持して搬送する。そして、上記第1搬送手段2,3上の容器4は、ロボット5,6によって所定方向に向きを揃えてから第2搬送コンベヤ7に受け渡される。【効果】 処理すべき容器4の大きさを変更しても、上記各構成部材の型替を行う必要がなく、しかも、断面が異なる容器4をも処理することができる。したがって、従来に比較して汎用性の高い容器整列装置を提供することができる。
請求項（抜粋）：
順次隣接させて平行に配設された少なくとも3台の搬送コンベヤからなり、転倒状態の容器を搬送する第1搬送手段と、上記第1搬送手段の隣接位置に配設されて転倒状態の容器を搬送する第2搬送手段と、上記第1搬送手段が容器を搬送する搬送経路に設けられて容器の載置状況を撮影するカメラと、上記カメラで撮影した第1搬送手段上の容器を、該第1搬送手段上から第2搬送手段上に所定方向に向きを揃えて受け渡すロボットとを備え、上記第1搬送手段の搬送コンベヤのうち中央位置の搬送コンベヤを、両隣りの搬送コンベヤと載置面が同一高さとなる上昇端位置と、両隣りの搬送コンベヤよりも載置面が低くなる下降端位置とに昇降可能に構成し、上記中央位置の搬送コンベヤを上昇端位置に位置させた状態において断面が非円形の容器を搬送するように構成し、また、上記中央位置の搬送コンベヤを下降端位置に位置させて、該搬送コンベヤの両隣りに位置する両搬送コンベヤによって、断面が円形となる円筒状の容器を搬送方向と同一方向に支持して搬送するように構成したことを特徴とする容器整列装置。
IPC (4件)：
B65G 47/14
, B65G 47/24
, B65G 47/53
, B65G 47/91
