特許
J-GLOBAL ID:200903042781627780

地図の自動生成装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 井上 学
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-165460
公開番号(公開出願番号):特開2007-333998
出願日: 2006年06月15日
公開日(公表日): 2007年12月27日
要約:
【課題】検知した地物属性情報に基づいて地図情報を自動生成する装置を提供する。【解決手段】移動体の位置情報と、移動体の動作に基づいて検知される地物の属性情報とを対応付けて地図情報を作成する。【効果】本発明によれば、地図の自動生成装置を取り付けた移動体が動き回る、例えば人が歩き回ることにより、移動体の位置情報と地物属性情報とを対応付けた地図を自動生成できる。【選択図】図1
請求項(抜粋):
移動体の位置情報を検知する位置検知装置と、 移動体の動作を認識して、認識された前記動作に基づいて地物の属性情報を検知する地物検知装置と、 検知された前記位置情報と前記地物の属性情報とを対応付けて地図情報を作成し、作成された前記地図情報を記憶装置に登録する地図情報作成装置と、 を有する地図の自動生成装置。
IPC (3件):
G09B 29/00 ,  G01C 21/00 ,  G06T 11/60
FI (4件):
G09B29/00 Z ,  G09B29/00 A ,  G01C21/00 B ,  G06T11/60 300
Fターム (30件):
2C032HB11 ,  2C032HB22 ,  2C032HC11 ,  2C032HC16 ,  2C032HC22 ,  2C032HD03 ,  2C032HD26 ,  2F129AA02 ,  2F129BB03 ,  2F129BB11 ,  2F129EE02 ,  2F129EE29 ,  2F129EE78 ,  2F129EE94 ,  2F129FF20 ,  2F129FF37 ,  2F129FF53 ,  2F129FF56 ,  2F129FF71 ,  2F129HH12 ,  2F129HH20 ,  2F129HH21 ,  5B050BA10 ,  5B050BA17 ,  5B050CA08 ,  5B050DA10 ,  5B050EA07 ,  5B050EA13 ,  5B050FA02 ,  5B050GA08
引用特許:
出願人引用 (2件) 審査官引用 (8件)
全件表示

前のページに戻る