複腕ロボット

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：猪股祥晃
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-012329
公開番号（公開出願番号）：特開平7-223179
出願日： 1994年02月04日
公開日（公表日）： 1995年08月22日
要約：

【要約】【目的】電線の両端に部品が接続されたワークを容易且つ短時間に組み込む複腕ロボットを得る。【構成】胴7の両側面に上下動自在に設けた旋回用モータ3A,3Bを介してアーム1A,1Bを設ける。アーム1Aの先端には、アーム1Cとエンドエフェクタ2Aを、アーム1Bの先端には、アーム1Dとエンドエフェクタ2Bを順に設ける。胴7の前面側には、モータ3Cで垂直旋回駆動するアーム1Fを設け、このアーム1Fの先端にはアーム1Gを介してエンドエフェクタ2Cを設ける。エンドエフェクタ2A,2Bでモータユニット4とコネクタ6を搬送・位置決めし、エンドエフェクタ2Cで電線11を位置決めする。

請求項（抜粋）：

固定部の両側面に基端が連結された水平多関節アームと、前記固定部の両側面の間の片面に基端が連結された垂直多関節アームと、前記水平多関節アーム及び前記垂直多関節アームを個別に駆動する駆動部を具備してなる複腕ロボット。

前のページに戻る