溶接ガン支持装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：江原省吾 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-155156
公開番号（公開出願番号）：特開平11-005172
出願日： 1997年06月12日
公開日（公表日）： 1999年01月12日
要約：

【要約】【課題】自然な作業姿勢で溶接ガンを任意三次元方向に軽い力で移動可能な溶接ガン支持装置を提供すること。【解決手段】溶接されるべきパネル材14をクランプ12で支持する架台10の下方に、第1垂直軸8を左右2本で配設する。第1垂直軸8に第1回転部材16の筒状部16aを回転自在に嵌挿する。第1回転部材16の第1ブラケット部16bに平行4連リンク18の基端部を取付ける。平行4連リンク18の先端部に軸線を水平にした軸受部26を取付け、この軸受部26に水平スライド軸28をスライド自在に挿入する。水平スライド軸28の先端部に軸受筒30を垂直に取付け、この軸受筒30に第2垂直軸を回転自在に挿入する。第2垂直軸32の上端部に第2回転部材34を取付ける。第2回転部材34に対して、横方向に延在し自由回転可能な回動軸36を取付け、該回動軸36の延長線上に溶接ガンGの重心が位置するようにして溶接ガンGを回動軸36に取付ける。

請求項（抜粋）：

溶接されるべきワークをクランプ支持する架台と、前記ワークの下方の架台内に配設された第1垂直軸回りに自由水平旋回可能な第1回転部材と、、基端部が前記第1回転部材に取付けられ先端部が上下方向に揺動可能な平行4連リンクと、前記平行4連リンクの先端部に水平方向にスライド自在に取付けられた水平スライド軸と、前記水平スライド軸の先端部に取付けられた第2垂直軸回りに自由水平旋回可能な第2回転部材と、前記第2回転部材に取付けられた溶接ガンと、前記平行4連リンクから溶接ガンまでの重量を支持すべく、前記第1回転部材と平行4連リンクとの間に配設された反力手段とを有することを特徴とする溶接ガン支持装置。

IPC (3件)：

B23K 11/11 570 , B25J 9/04 , B25J 9/06

FI (3件)：

B23K 11/11 570 A , B25J 9/04 A , B25J 9/06 C

引用特許：

審査官引用 (1件)

手動スポット溶接装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-029996 出願人：株式会社アマダメトレックス

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