特許
J-GLOBAL ID：200903042841266463
ロボットの遠隔操作支援装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小林 隆夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-267208
公開番号（公開出願番号）：特開平6-039753
出願日： 1991年09月18日
公開日（公表日）： 1994年02月15日
要約：
【要約】【目的】 本発明は、地上から宇宙環境にある作業用アームを操作するなどのように、直視できない環境にある作業用アームを遠隔地から操作するロボット装置を作動するにあたりオペレータの遠隔操作をグラフィックシミュレーションにより支援するロボットの遠隔操作支援装置に関するものであり、実際に作業アームの手先にカメラを搭載しなくとも、それと視覚的に同等な効果をオペレータに提供して遠隔操作を支援し、それによりロボットの作業効率の向上を図ることを目的とする。【構成】 直視できない環境に設置された作業アーム21を遠隔地から操作するマスタスレーブ形ロボット装置の操作をグラフィックシミュレータにて支援するロボットの遠隔操作支援装置において、作業アーム21の手先22側にその手先を撮影するよう搭載したと想定した手先カメラの視点位置からの映像をグラフィックシミュレータにより作成してグラフィック表示によりオペレータに呈示する呈示手段20を備えたことを特徴とするものである。
請求項（抜粋）：
直視できない環境に設置された作業アームを遠隔地から操作するマスタスレーブ形ロボット装置の操作をグラフィックシミュレータにて支援するロボットの遠隔操作支援装置において、該作業アームの手先側にその手先を撮影するよう搭載したと想定した手先カメラの視点位置からの映像をグラフィックシミュレータにより作成してグラフィック表示によりオペレータに呈示する呈示手段(20)を備えたことを特徴とするロボットの遠隔操作支援装置。
IPC (3件)：
B25J 3/00
, B25J 19/04
, G06F 15/20
