特許

J-GLOBAL ID：200903042857315812

自走体

発明者： 渡辺 滋
出願人/特許権者： シチズン時計株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-331752
公開番号（公開出願番号）：特開2003-136498
出願日： 2001年10月30日
公開日（公表日）： 2003年05月14日
要約：

【要約】【課題】 リード線での外部からのエネルギー供給又は電池などを搭載することなく、間接的に外部からのエネルギー供給を受けて自律走行できる小型ロボットを提供する。【解決手段】 フレーム1と、フレーム1に回転自在に取り付ける車輪3と、車輪3を駆動するモーターと輪列とを備えたムーブメント2と、ムーブメント2を駆動制御する回路4と、回路4とムーブメント2を駆動するエネルギー源とを備える自走体10であって、エネルギー源として温度差により発電する熱電発電器5を用いる。

請求項（抜粋）：

フレームと、該フレームに回転自在に取り付けた車輪と、該車輪を駆動するモーターと輪列とを備えたムーブメントと、該ムーブメントを駆動制御する回路と、該回路を駆動するエネルギー源とを備えた自走体であって、前記エネルギー源として温度差により発電する熱電発電器を用いることを特徴とする自走体。

IPC (5件)：

B81B 7/00 ,  B25J 7/00 ,  B25J 19/00 ,  H01L 35/16 ,  H01L 35/28

FI (5件)：

B81B 7/00 ,  B25J 7/00 ,  B25J 19/00 E ,  H01L 35/16 ,  H01L 35/28 Z

Fターム (7件)：

3C007AS14 ,  3C007CS08 ,  3C007CY00 ,  3C007CY02 ,  3C007HS27 ,  3C007HT21 ,  3C007WA16