「コントローラ・エリア(CAN)」プロトコルを有する決定論的シリアル・バス通信システム

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：社本一夫 (外5名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-500714
公開番号（公開出願番号）：特表2002-500841
出願日： 1998年05月13日
公開日（公表日）： 2002年01月08日
要約：

【要約】コントローラ・エリア・ネットワーク(「CAN」)通信プロトコルに準拠するように、複数のノード(500)間でデータを決定論的に通信する装置および方法。本システムは、オペレーティング・システム環境内に機能ブロックを有する複数のノード、および各々シリアル・バス(501)に接続されている複数のノードに適用される。本システムは、標準的なCANエラー・チェック、バス調停およびメッセージ・フォーマット設定を利用するので、標準的なCANコントローラおよびトランシーバを用いる。バス上で1つのノードをマスタ・ノードとして選択する。マスタ・ノードは、周期的同期信号(401,411)を発行して、時分割(TDn)を規定する。この時分割期間で、各ノードの動作およびCANバス上での通信を編成する。データ、特にリアル・タイム・データが、既知の時分割期間に、CANバス上のノード間で送信される。標準的なCANバス調停を用いて、非リアル・タイム・データの送信に先立って、リアル・タイム・データをCANバス上に確実に送信する。これによって、リアル・タイム・データを適宜各時分割期間に確実に送信する。

請求項（抜粋）：

コントローラ・エリア・ネットワーク(「CAN」)シリアル通信プロトコルに準拠する複数のノード(500)間でデータを決定論的に通信する方法であって、前記複数のノード間に通信手段(501)を設け、前記複数のノードの各々を前記通信手段に使用可能とするステップと、前記通信手段を通じて前記複数のノードによって認識される周期的イベント(401)を発生するステップと、前記周期的イベントに応答して、前記複数のノードにおいて共通時分割(TDn)を開始するステップと、前記複数のノードの内の2つのノード間で、前記通信手段を通じて前記データを送信するステップであって、前記時分割の内の既知の1つの間に前記データを送信するステップと、から成る方法。

引用特許：

出願人引用 (5件)

少なくとも2つの分散形制御装置間のデータの周期的伝送方法
公報種別：公表公報出願番号：特願平7-523765 出願人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング
特開平1-194599
特開平2-023742

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