特許
J-GLOBAL ID：200903042872804072
電動パワーステアリング装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
下田 容一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-229464
公開番号（公開出願番号）：特開平9-071249
出願日： 1995年09月06日
公開日（公表日）： 1997年03月18日
要約：
【要約】【課題】 電源電圧が上昇した場合のステアリング系に生じる音や振動の発生を防止するとともに、電源電圧が低下した場合には制御手段のゲインを制御してステアリング系の操舵応答性の劣化を改善した操舵フィーリングのよい電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 目標電流設定手段21、偏差演算手段22、比例・積分制御手段23、制御信号発生手段28、電源電圧検出手段29、比例・積分係数設定手段30からなる制御手段15を備えた電動パワーステアリング装置1。
請求項（抜粋）：
ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、ステアリング系に操舵補助力を作用させる電動機と、前記操舵トルクセンサからの操舵トルク信号に基づいて前記電動機を駆動する目標電流信号を決定する目標電流設定手段、およびこの目標電流設定手段からの目標電流信号と電動機電流検出手段からの電動機電流信号の偏差に基づいて前記電動機を制御し、少なくとも比例要素と積分要素を備えた比例・積分制御手段からなる制御手段と、を備えた電動式パワーステアリング装置において、前記制御手段は、電源電圧を検出して電源電圧検出信号を出力する電源電圧検出手段と、この電源電圧検出信号に基づいて前記比例要素の比例感度および前記積分要素の積分ゲインのうち少なくとも一方を設定する比例・積分係数設定手段と、を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (4件)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D119:00
, B62D137:00
出願人引用 (3件)
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電動式パワーステアリング装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平6-000936
出願人：本田技研工業株式会社
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特開平3-189271
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特開平1-097197
審査官引用 (5件)
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特開平3-189271
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特開平3-189271
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特開平1-097197
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