特許

J-GLOBAL ID：200903042886898711

手動式電動車椅子

発明者： 菅野 信之 ,  内山 敦
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 山下 亮一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-288131
公開番号（公開出願番号）：特開平7-136219
出願日： 1993年11月17日
公開日（公表日）： 1995年05月30日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 片腕が不自由な身障者であっても、直進及び旋回を含む操作を自由に行なってこれを使用することができる手動式電動車椅子を提供すること。【構成】 オペレータの旋回の意志を検出する旋回意志検出手段80と、車輪4L,4Rの回転方向及び回転速度又は回転角を検出する回転検出手段24L,24Rと、一方の車輪を回転駆動する駆動手段26と、他方の車輪の回転方向と旋回意志検出手段によって検出されたオペレータの旋回の意志との組み合わせによって前記駆動手段を制御する制御手段70を含んで構成されることを特徴とする手動式電動車椅子。

請求項（抜粋）：

オペレータの旋回の意志を検出する旋回意志検出手段と、車輪の回転方向及び回転速度又は回転角を検出する回転検出手段と、一方の車輪を回転駆動する駆動手段と、他方の車輪の回転方向と旋回意志検出手段によって検出されたオペレータの旋回の意志との組み合わせによって前記駆動手段を制御する制御手段を含んで構成されることを特徴とする手動式電動車椅子。