特許
J-GLOBAL ID：200903042900960280

キャリブレーションずれ補正装置及びこの装置を備えたステレオカメラ並びにステレオカメラシステム

発明者：
小坂 明生

小坂 明生 について

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三由 貴史

三由 貴史 について

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岩城 秀和

岩城 秀和 について

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荒井 和彦

荒井 和彦 について


出願人/特許権者：
オリンパス株式会社

オリンパス株式会社 について


代理人 (4件)： 鈴江 武彦 ,  河野 哲 ,  村松 貞男 ,  風間 鉄也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-153451
公開番号（公開出願番号）：特開2004-354257
出願日： 2003年05月29日
公開日（公表日）： 2004年12月16日
要約：
【課題】3次元計測等を行うステレオ画像を撮影する撮影装置のキャリブレーションずれを、簡易に定量的に且つ絶対値として補正することが可能なキャリブレーションずれ補正装置及びこの装置を備えたステレオカメラ並びにステレオカメラシステムを提供することである。【解決手段】ステレオ画像を撮影する撮影装置のキャリブレーションずれを補正するキャリブレーションずれ補正装置に於いて、撮影装置11に関するキャリブレーションデータがキャリブレーションデータ記憶装置8に記憶されている。上記撮影装置11が撮影したステレオ画像から特徴抽出装置5で特徴が抽出される。そして、上記特徴抽出装置5で抽出された特徴に基づいて、上記キャリブレーションデータ記録装置8に記憶されたキャリブレーションデータに関するキャリブレーションずれが、キャリブレーションデータ補正装置1で補正される。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
ステレオ画像を撮影する撮影装置に係るキャリブレーションデータを保持するキャリブレーションデータ保持部と、 上記撮影装置が撮影したステレオ画像から特徴を抽出する特徴抽出部と、 上記特徴抽出部が抽出した特徴を表す情報に基づき、上記キャリブレーションデータ保持部に保持されたキャリブレーションデータに関するキャリブレーションずれを補正するキャリブレーションデータ補正部と、 を具備することを特徴とするキャリブレーションずれ補正装置。
IPC (4件)：
G01B11/00 ,  G01C3/06 ,  G03B35/08 ,  G06T1/00
FI (4件)：
G01B11/00 H ,  G01C3/06 V ,  G03B35/08 ,  G06T1/00 315
Fターム (39件)：
2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA20 ,  2F065AA37 ,  2F065EE00 ,  2F065EE08 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL30 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ38 ,  2F065QQ41 ,  2F065QQ42 ,  2F112AC06 ,  2F112BA02 ,  2F112CA05 ,  2F112FA03 ,  2F112FA07 ,  2F112FA21 ,  2F112FA38 ,  2F112FA41 ,  2F112FA45 ,  2F112GA10 ,  2H059AA18 ,  5B057BA17 ,  5B057DA07 ,  5B057DA20 ,  5B057DB03 ,  5B057DC02 ,  5B057DC05 ,  5B057DC32
引用特許：
審査官引用 (2件)

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