特許

J-GLOBAL ID：200903042946329347

自動法面掘削システム

発明者： 大森 嘉朗 ,  森本 正一 ,  渡部 幸浩
出願人/特許権者： 株式会社フジタ
代理人 (1件)： 野田 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-210200
公開番号（公開出願番号）：特開平5-033363
出願日： 1991年07月26日
公開日（公表日）： 1993年02月09日
要約：

【要約】[目的] 危険作業や苦渋作業などを解消して高効率でかつ安全に作業ができ、しかも高品質の施工を可能とする自動法面掘削システムを提供する。[構成] 無人パワーショベル5を用いて被施工面に所定の法面を形成する際に、測量データ記憶装置2に記憶された測量データと、設計データ記憶装置3に記憶された、形成すべき法面の設計データとに基づいて、前記所定の法面を形成するための前記被施工面の掘削軌跡データをオフラインティーチングシステム4にて求め、該掘削軌跡データと前記無人パワーショベル5の位置及び姿勢を認識する自己位置姿勢認識システム6の認識結果とに基づいて、前記オフラインティーチングシステム4が無人パワーショベル5の動作を制御するようにした。

請求項（抜粋）：

被施工面をパワーショベルにより掘削して、あらかじめ定められた設計データに基づいた所定の法面を形成する自動法面掘削システムであって、前記被施工面の測量データを記憶する測量データ記憶装置と、前記設計データを記憶する設計データ記憶装置と、前記パワーショベルの位置及び姿勢を認識する自己位置姿勢認識手段と、前記測量データ及び設計データに基づいて、前記所定の法面を形成するための前記被施工面の掘削軌跡データを求め、該掘削軌跡データ、及び前記自己位置姿勢認識手段の認識結果に基づいて、前記パワーショベルの動作を制御する制御手段と、を備えた自動法面掘削システム。

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭62-185932
  
• 特開平3-131792
  
• 特開平3-295934